4.控制系统的安全设计

(1)控制系统的设计

应使机械的零部件能承受在预定使用条件下的各种应力和干扰;

(2)软、硬件的安全

①硬件：传感器执行器、逻辑运算器等;

②软件：内部操作或系统软件和应用软件;

【注】不宜由用户重新编程的应用软件，可在不可重新编程的存储器中使用嵌入式软件;需要用户重新编程时，宜限制访问涉及安全功能的软件

(3)提供多种操作模式及模式转换功能

(4)手动控制器的设计和配置应符合安全人机学原则

①控制装置和操作位置应使操作者对危险区直接观察范围最大;

②手动控制器应配置在安全可达的位置，并设置在危险区以外;

【注】紧急停止装置、移动控制装置等除外;

③手动启动装置附近应有相应的停止控制装置及紧急停机装置;