(3)提供多种操作模式及模式转换功能

(4)手动控制器的设计和配置应符合安全人机学原则

①控制装置和操作位置应使操作者对危险区直接观察范围最大;

②手动控制器应配置在安全可达的位置，并设置在危险区以外;

【注】紧急停止装置、移动控制装置等除外;

③手动启动装置附近应有相应的停止控制装置及紧急停机装置;