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陀螺全站仪是一种将陀螺仪和全站仪集成于一体的且具有全天候、全天时、快速高效独立的测定真北方位的精密测量仪器，其原理为：在地球自转作用下，高速旋转的陀螺转子之轴具有指向真北的性能
3、全站仪具有角度测量、距离（斜距、平距、高差）测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。水平角测量、水平距离测量3）全自动全站仪（测量机器人）的应用（1）海底管道水下机器人检测技术水下检测机器人具有作业深度深、范围大、作业时间长等优点。
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