（一）制动器
制动器是停止或限制起重机的运动或功能的装置。动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设机械式制动器。
从工作安全出发，起重机的各工作机构都应采用常闭式制动器，常闭式制动器经常处于合闸状态，可用电磁铁或电力液压推杆器等外力的作用使之松闸。在行程端部应安装限位开关挡铁，挡铁的安装位置应充分考虑起重机的制动行程，保证起重机在驶入轨道末端时或与同一轨道上其他起重机相距在不小于 0.5 m范围内时能自动停车。
（九）偏斜显示（限制）装置
偏斜显示（限制）装置也称偏斜调整和显示装置。跨度等于或超过40 m的装卸桥和门式起重机，应装偏斜调整和显示装置。
（十八）回转限位装置
回转限位装置也称回转锁定装置，臂架起重机处于运输、行驶或非工作状态时，锁住回转部分，使之不能转动的装置。