（一）制动器
制动器是停止或限制起重机的运动或功能的装置。动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设机械式制动器。
从工作安全出发，起重机的各工作机构都应采用常闭式制动器，常闭式制动器经常处于合闸状态，可用电磁铁或电力液压推杆器等外力的作用使之松闸。在行程端部应安装限位开关挡铁，挡铁的安装位置应充分考虑起重机的制动行程，保证起重机在驶入轨道末端时或与同一轨道上其他起重机相距在不小于 0.5 m范围内时能自动停车。
（九）偏斜显示（限制）装置
偏斜显示（限制）装置也称偏斜调整和显示装置。跨度等于或超过40 m的装卸桥和门式起重机，应装偏斜调整和显示装置。
（十八）回转限位装置
回转限位装置也称回转锁定装置，臂架起重机处于运输、行驶或非工作状态时，锁住回转部分，使之不能转动的装置。

其它安全保护装置

(1)偏斜调整和显示装置：应保证大跨度的门式起重机和装卸桥，当两端支腿因前进速度不同而发生偏斜时，能将偏斜情况向司机指示出来，使偏斜得到调整。

(4)电气保护方面：起重机应当设置短路及过流(过载)保护、过压及失压保护、零位保护、供电电源断错相保护等电气保护装置。起重机的起升机构采用可控硅定子调压、涡流制动、能耗制动、可控硅供电、直流机组供电方式，必须设置超速保护装置。此外，额定起重量大于20t用于吊运熔融金属的起重机，也应当设置超速保护装置。