(1)保护装置的种类

①联锁装置：

防止危险机器功能在特定条件下运行的装置;

②能动装置：

与启动控制一起使用，只有连续操作，机器才能执行预定功能;

⑤敏感保护设备：

探出人体向控制系统发出正确信号降低被探测人员风险的设备;

【注】敏感保护设备可以是红外线、紫外线、电磁波等;

⑥有源光电保护装置：

探测特定区域内因不透光物体出现引起的该装置内光线的中断;

⑦机械抑制装置

机构中引入能靠其自身强度，防止危险运动的机械障碍的装置;

⑧限制装置

防止机器或危险机器状态超过设计限度的装置;

⑨有限运动控制装置(行程限制装置)

与机器控制系统一起作用，使机器元件做有限运动的控制装置;