(1)保护装置的种类

①联锁装置：

防止危险机器功能在特定条件下运行的装置;

②能动装置：

与启动控制一起使用，只有连续操作，机器才能执行预定功能;

③保持-运行控制装置：

只有当手对操作器作用时，机器才能启动并保持机器功能;

④双手操纵装置：

强制操作者在机器运转期间，双手没有机会进入机器的危险区，防止危险运动的机械障碍的装置;

⑧限制装置

防止机器或危险机器状态超过设计限度的装置;

⑨有限运动控制装置(行程限制装置)